1954年的春天，三名葡萄牙藉澳门居民：比度、施利华和安达斯认为在澳门这个街道狭窄的弹丸小城里举行汽车比赛是一件很有趣的事情，遂决定筹办一项汽车竞赛。施利华即与当时的香港汽车体育会联络并要求协助，而使施利华感到惊喜的是，汽车体育会的保罗·狄太竟亲身到澳门与他们见面。两人倾谈之下， 保罗表示澳门的道路与世界闻名的欧洲袖珍国兼赌城摩纳哥的赛车道十分相似，进而游说施利华等人在澳门举办一项格兰披治赛事。所谓“格兰披治”(Grand Prix，又译作“格兰披士”)，源于法国汽车俱乐部1960年在利

曼举行的一场比赛，此项赛事被限定于“大型车赛”，与“方程式”赛车含义相当。从那时起，“格兰披治”这个名词就与所有在赛道上进行的赛车联系了起来(相对于越野赛车而言)。其中较大规模的赛事(与现在的一级方程式赛车相当)，在当时被称为“Grandes Epreuves”(法文)。1904年6月20日成立的国际汽车联合会(Federation Internationale de I'Automobile，FIA)将“格兰披治”作为大规模赛事如一级方程式赛车专用冠名，故此并非任何汽车赛事都能使用“格兰披治”这个名字，除了几项有历史意义的著名赛事之外。当年，在澳门警方指挥官佛列度·告斯的帮助下，第一届澳门格兰披治大赛车顺利诞生。此后，每年11月份的最后一个周六、周日由澳门政府及旅游司定期举行，逐渐发展为一项誉满国际的传统体育盛事和旅游热点。

    二十世纪五十年代澳门大赛车举办初期，只有两项比赛，一场是速度划一的比赛，另一场是格兰披治大赛。起跑方式也和现在不同，采用利曼式起步：车手与赛车有一段距离，跑向自己的赛车开赛；赛车采用的是轿车式跑车，而不是现在的三级方程式、房车、电单车、老爷车等多项赛事。驾驶三级方程式赛车参赛起始于1983年。澳门格兰披治大赛车之所以为

世界瞩目，在于它的跑道是世界上罕见的街道式跑道，而且多变。从新口岸东方酒店附近的海边公路出发，沿松山公路绕行，过去最多时要跑四十二圈，近年减少到三十圈以下。在松山一段，有不同角度的弯角，最大的弯度可达一百八十度，对车手来说极富挑战性。在这里比赛，不仅需要赛车本身性能优越、车手的天份和应变能力，更重要的，它是对车手勇气的考验。正因为如此，历届澳门格兰披治大赛车中诞生了不少国际车坛上知名的车手，像获得

1983年澳门格兰披治三级方程式冠军的巴西车手冼拿，翌年就进军一级方程式车赛。而当今国际车坛高手韦伦诺夫、夏健伦、舒麦加等都曾在澳门比赛。尽管这样，澳门却没有培养出一个出色的本地车手，不能不算是一个遗憾吧。
　　为了纪念澳门格兰披治大赛车四十周年，澳门旅游司专门兴建了一座有关这项赛事的博物馆，并在1993年11月18日为位于高美士街旅游活动中心、别具特色的格兰披治大赛车博物馆举行了揭幕仪式。博物馆按不同时期用不同颜色划分的展览区内，各项展品由澳门政府

不同部门及私人机构提供，包括各时期参赛跑车实物、与格兰披治大赛车有关的照片、说明文章、奖项和有纪念价值的物品等。博物馆还有两部赛车模拟器，分别是格兰披治电单车和三级方程式跑车，参观者通过模拟器可以亲身体会一下冠军车手在赛场上那种风驰电掣般的感觉。澳门格兰披治大赛车博物馆现已成为本澳赛车文化的重要组成部分和著名的游览景点。
　　1988年11月24日，澳门澳葡当局邮电司发行S31《第三十五届澳门大赛车》邮票一套3枚（图一—三），依次为“普通轿车”（当地称“房车”，面值0.80澳门元，下同）、“摩

托车”（当地称“电单车”，面值2.80元）、“方程式赛车”（面值7.00元），表现了澳门大赛车的三种比赛车型。同时以三枚邮票横连印发行小全张一种（图四），小全张边纸以黑白间格赛车标志旗为衬底，上方正中加饰曲折迂回的澳门赛车线路图（当时实际全长3.8公里 ）。1993年11月16日，澳门邮电司再度发行S75《澳门格兰披士大赛车四十周年》一套3枚（图五—七），票图几乎就是S31的翻版，“普通轿车”（面值1.50元）、“摩托车”（面值2元）、“方程式赛车”（面值4.50元）。
　　出于对赛车运动的偏爱，近年澳门当局又在石排湾路氹连贯公路末端兴建了一座拥有亚洲最现代化赛车道、符合国际标准、设施完善、安全的路环小型赛车场。每日上午十时至晚上十一时对外开放，让广大车迷随时来过把赛车瘾。据悉，澳门机动运动俱乐部理事会有意在目前路环小型赛车场周边范围再建造一个不超过4.2公里的赛车场，用于举办三级方程式和房车赛事。同时，该俱乐部正向国际汽联提出申请，要求认可路环小型赛车场为小型赛车国际联赛澳门一站的比赛场地，令本澳的小型赛车活动进一步国际化。1999年6月2日，回归中国前夕的澳门邮电司效仿前港英香港邮政署的做法，发行可以跨越九九使用的S184《现代建筑》过渡性普通邮票一套10枚，票面去掉了原澳门邮票中的“葡萄牙共和国”葡文铭记，只用中葡双文字印“澳门MACAU”及每枚邮票票名。第八枚票“路环小型赛车场”（图八），