1954年的春天,三名葡萄牙藉澳门居民:比度、施利华和安达斯认为在澳门这个街道狭窄的弹丸小城里举行汽车比赛是一件很有趣的事情,遂决定筹办一项汽车竞赛。施利华即与当时的香港汽车体育会联络并要求协助,而使施利华感到惊喜的是,汽车体育会的保罗·狄太竟亲身到澳门与他们见面。两人倾谈之下,
保罗表示澳门的道路与世界闻名的欧洲袖珍国兼赌城摩纳哥的赛车道十分相似,进而游说施利华等人在澳门举办一项格兰披治赛事。所谓“格兰披治”(Grand
Prix,又译作“格兰披士”),源于法国汽车俱乐部1960年在利曼举行的一场比赛,此项赛事被限定于“大型车赛”,与“方程式”赛车含义相当。从那时起,“格兰披治”这个名词就与所有在赛道上进行的赛车联系了起来(相对于越野赛车而言)。其中较大规模的赛事(与现在的一级方程式赛车相当),在当时被称为“Grandes
Epreuves”(法文)。1904年6月20日成立的国际汽车联合会(Federation Internationale de
I'Automobile,FIA)将“格兰披治”作为大规模赛事如一级方程式赛车专用冠名,故此并非任何汽车赛事都能使用“格兰披治”这个名字,除了几项有历史意义的著名赛事之外。当年,在澳门警方指挥官佛列度·告斯的帮助下,第一届澳门格兰披治大赛车顺利诞生。此后,每年11月份的最后一个周六、周日由澳门政府及旅游司定期举行,逐渐发展为一项誉满国际的传统体育盛事和旅游热点。2003年澳门格兰披治大赛车办满五十届,中国澳门特别行政区将配合举行历时一个月的庆祝活动。从11月8日-9日举办澳门格兰披治老爷车大赛,11月13日-16日举办三级方程式大赛和摩托车大赛,整个澳门格兰披治大赛车赛事跨越两个星期。